Laureata in Ingegneria Civile presso l'Università degli Studi di Trieste, Raffaella Cefalo ha conseguito il titolo di dottore di ricerca in Scienze Geodetica e Topografiche presso il Politecnico di Torino con una tesi sulle applicazioni del sistema GPS, di cui si occupa dal 1990, all'ingegneria ed alla geofisica. Successivamente è tornata alla base ed oggi è professore di Topografica e cartografia presso il Dipartimento di Ingegneria Civile dell'ateneo triestino, al cui interno è anche docente del dottorato di ricerca in Geomatica e Sistemi Informativi Territoriali. Fa inoltre parte di un'unità operativa del Progetto Nazionale di Ricerca in Antartide e collabora dal 1993 con la Sezione di Geofisica dell'Università di Milano e con il Centro di Geodesia Spaziale di Tolosa.